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  • 唐山安川關節式機器人(rén) GP12視(shì)頻

唐山(shān)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP12視(shì)(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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